Ήταν Τρωαδίτης, γιός του Αντίνορα. Τόλμησε να παραβγεί στη μάχη με τον Αχιλλέα και τον χτύπησε στο πόδι με το κοντάρι του. Ο Αχιλλέας όρμησε επάνω του και θα τον σκότωνε, αν ο θεός Απόλλωνας δεν τον σκέπαζε με ομίχλη. Και ακόμα ο Απόλλωνας πήρε την μορφή του Αγήνορα και άρχισε να τρέχει. Ο Αχιλλέας τον καταδίωξε, χωρίς να ξέρει οτι κυνηγά έναν θεό, που δεν τον φτάνει κανείς. Τον Αγήνορα τον σκότωσε ο γιός του Αχιλλέα, Νεοπτόλεμος.
